Spremembe Zakona o pravilih cestnega prometa so poslanci 20. oktobra sprejeli z 49 glasovi za in tremi proti. Slovensko prometno zakonodajo usklajujejo z novejšimi pravili, ki dovoljujejo uporabo Teslinega sistema Full Self-Driving (Supervised), ki lahko usmerja vozilo, pospešuje in zavira, vendar zahteva stalen nadzor voznika. Doslej so prometni predpisi voznikom prepovedovali, da bi spustili volan, kar je povzročalo pravno neskladje.
Nove določbe veljajo za vozila z odobrenimi sistemi avtomatizirane vožnje, razvrščenimi na ravni od 1 do 3 po mednarodnem standardu SAE J3016.
Vozniki smejo funkcijo, ki omogoča vožnjo brez držanja volana, uporabljati le, kadar to dopuščajo razmere na cesti, vreme, vidljivost in prometne razmere ter stanje in obremenitev vozila. Delovanje sistema morajo ves čas spremljati in biti pripravljeni nemudoma posredovati.
Zakon policiji daje tudi pravico zahtevati podatke iz vozila, ki pokažejo, ali je bil sistem avtomatizirane vožnje vključen in kako je deloval. Voznikom, ki zahtevanih podatkov ne predložijo, grozi globa v višini 300 evrov. Nova pravila bodo začela veljati po objavi v Uradnem listu Republike Slovenije.
